[发明专利]光检测和测距系统的物体测量有效
| 申请号： | 201780092674.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN110799802B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;王珂;洪小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/02 | 分类号： | G01C3/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵婷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 公开了一种信号处理方法。所述方法包括由光检测和测距(LIDAR)装置(162)发射出射光脉冲(s1202)；接收指示所述LIDAR装置的内部部件对所述出射光脉冲的反射的第一光脉冲(s1204)；接收指示周围物体对所述出射光脉冲的反射的第二光脉冲(s1206)；检测表示所述第一光脉冲的电子信号与表示所述第二光脉冲的电子信号之间的重叠(s1208)；基于所述第二光脉冲的后沿部分中的第一定时信息来导出与所述第二光脉冲相关联的估计时间值(s1210)；以及基于所述估计时间值来确定所述周围物体距所述LIDAR装置的距离(s1212)。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 测距 系统 物体 测量 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：/n由光检测和测距LIDAR装置发射出射光脉冲；/n在所述LIDAR装置处接收指示所述LIDAR装置的内部部件对所述出射光脉冲的反射的第一光脉冲；/n在所述LIDAR装置处接收指示周围物体对所述出射光脉冲的反射的第二光脉冲；/n响应于表示所述第一光脉冲的电子信号与表示所述第二光脉冲的电子信号之间的重叠，基于所述第二光脉冲的后沿部分中的第一定时信息来导出与所述第二光脉冲相关联的估计时间值，其中所述重叠导致所述第二光脉冲的前沿部分中的定时信息丢失；以及/n基于与所述第二光脉冲相关联的所述估计时间值来确定所述周围物体距所述LIDAR装置的距离。/n
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