[发明专利]水上船舶推进单元校准方法有效
| 申请号： | 201780092816.3 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN110831851B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 托比亚斯·胡斯贝里 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃遍达公司 |
| 主分类号： | B63H25/42 | 分类号： | B63H25/42 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王伟;高伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于水上船舶(1)的至少一个推进单元(106、107)的校准方法，所述至少一个推进单元(106、107)被布置成向该船舶提供推进力，所述至少一个推进单元是可调节的，以便改变所述至少一个推进单元相对于该船舶的船体(2)的相应转向角，该方法包括：‑控制(S4)所述至少一个推进单元(106、107)，以提供至少一个加速序列，其中，在每个加速序列中，该船舶被逐步地或连续地加速；‑在该加速序列期间连续地或重复地调节(S5)所述至少一个推进单元(106、107)的转向角，以在加速序列期间使该船舶的路径保持笔直；‑在该加速序列期间记录(S6)所述至少一个推进单元(106、107)的相应的多个转向角值(AA、AB)；并且‑至少部分地基于所记录的转向角值(AA、AB)来确定(S11)所述至少一个推进单元(106、107)的相应的参考转向角(AAC2、ABC2)，该参考转向角(AAC2、ABC2)使船舶(1)的实际对地航向(HA)与船舶(1)的期望对地航向(HD)的偏差最小。 | ||
| 搜索关键词： | 水上 船舶 推进 单元 校准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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