[发明专利]数控系统及电动机控制装置有效
| 申请号： | 201780094222.6 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111052015B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 高币一树;池田辽辅;铃木教和;大野彰也 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社;国立大学法人名古屋大学 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明所涉及的数控系统(1)，按照数控程序对使用刀具进行加工的工作机械(2)所具有的驱动轴(21、22)进行控制，具有：坐标变换部(12)，其取得向驱动轴(21、22)施加的干扰力或者干扰扭矩，将干扰力或者干扰扭矩向刀具基准坐标系进行坐标变换而输出；以及同定部(17)，其使用从坐标变换部(12)输出的干扰力或者干扰扭矩、以及驱动轴状态、预先确定的关系式、加工条件，对决定加工工艺模型的特性的加工工艺参数和决定工作机械(2)的动力学模型的特性的动态特性参数进行计算，关系式是确定加工工艺参数、动态特性参数和干扰力或者干扰扭矩之间的关系的关系式。 | ||
| 搜索关键词： | 数控系统 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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