[发明专利]一种轮椅、控制方法及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201780094747.X | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN111093585B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 东东;李家鑫;黄翊峰;刘伟荣;焦寅;闫励 | 申请(专利权)人: | 四川金瑞麒智能科学技术有限公司 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 610213 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种轮椅(110)和轮椅(110)控制方法。该轮椅(110)可以包括:智能交互设备(420)和轮椅控制装置(410)。智能交互设备(420)可以包括arm处理器。智能交互设备(420)用于:接收红外传感器组(520)采集的红外信号;基于红外信号确定一个或多个跌落信号,该跌落信号为表征轮椅(110)处于非安全状态的信号;基于该一个或多个跌落信号产生控制信号,该控制信号包括对轮椅(110)进行减速或刹车操作。轮椅控制装置(410)与智能交互设备(420)有线或无线连接,轮椅控制装置(410)用于获取轮椅(110)的控制信号,并基于该控制信号对轮椅(110)进行减速或刹车,以防止用户跌落。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮椅 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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