[发明专利]电子元件安装方法及电子元件安装机有效
申请号: | 201780094897.0 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN111096103B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 江嵜弘健;杉山健二;小谷一也 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08;H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 电子元件安装方法具备如下的工序:准备拍摄工序,在元件保持部未保持有电子元件的状态下,存储基于在将旋转头分别分度至多个分度角度的状态下拍摄到的准备图像而掌握的元件保持部的准备位置信息;拾取工序,拾取电子元件;角度信息取得工序,取得最后拾取电子元件时的旋转头的分度角度信息;提取工序,基于分度角度信息和在准备拍摄工序中拍摄到的旋转头的多个分度角度,从多个准备位置信息之中提取特定位置信息;元件拍摄工序,在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下,拍摄电子元件;及测定工序,测定根据特定位置信息识而别出的多个元件保持部的位置与根据在元件拍摄工序中得到的元件图像识而别出的电子元件的位置之间的位置偏差量。 | ||
搜索关键词: | 电子元件 安装 方法 装机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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