[发明专利]停车控制方法及停车控制装置在审
申请号: | 201780095615.9 | 申请日: | 2017-10-05 |
公开(公告)号: | CN111183066A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 桑原绚一;早川泰久 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00;B60W30/06;G05D1/02;G08G1/16 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种停车控制方法,基于从操作者(M)获取的操作指令,使车辆(V1)的控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令,在第一控制命令的执行开始之后检测到的车辆(V1)的停车环境因素相对于第一控制命令的执行开始之前所检测到的所述车辆的停车环境因素发生了变化的情况下,向操作者(M)问询是否执行使车辆(V1)从目标停车位隔开的第二控制命令。 | ||
搜索关键词: | 停车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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