[发明专利]停车控制方法及停车控制装置在审
申请号: | 201780095622.9 | 申请日: | 2017-10-05 |
公开(公告)号: | CN111183068A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 铃木康启;早川泰久 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00;B60W30/06;G05D1/02;G08G1/16 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种停车控制方法,基于从车辆(V1)以外的操作者(M)获取的操作指令,使车辆的控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令,在第一控制命令的执行中断或中止的情况下,计算出使车辆(V1)与在车辆(V1)周围检测出的物体间隔规定距离以上的第二路径,并使控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着第二路径移动的第二控制命令。 | ||
搜索关键词: | 停车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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