[发明专利]车辆控制装置有效
申请号: | 201780095779.1 | 申请日: | 2017-10-11 |
公开(公告)号: | CN111213193B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 松永英树;町田巧 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;栗涛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够适宜地对从旁路(110)左转弯进入(合流于)主干道(120)的本车辆(10)的驾驶(自动驾驶或者驾驶辅助)进行控制的车辆控制装置(12)。想要左转弯进入主干道(120)的本车辆(10)在识别到其他车辆(20F)的情况下,对与该其他车辆(20F)的行驶位置对应的该其他车辆(20F)的风险进行判定,且按照判定出的其他车辆(20F)的风险来判定是否使本车辆(10)进入主干道(120),其中所述其他车辆(20F)在比该本车辆(10)的进入地点[旁路(110)与主干道(120)的交叉区域(110in)]靠后方的主干道(120)上行驶。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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