[发明专利]使用增强现实与机器人清洁设备交换空间信息在审
| 申请号： | 201780096010.1 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN111226180A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | M·林德 | 申请（专利权）人： | 伊莱克斯公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制机器人清洁设备(100)在待清洁区域(14)上移动的方法以及一种执行该方法的设备(200)。本发明进一步涉及一种获取机器人清洁设备(100)的空间信息的方法以及一种执行该方法的设备(200)。在本发明的一个方面，提供了一种控制机器人清洁设备(100)在待清洁区域(14)上移动的方法。该方法包括：在无线通信设备(200)的显示器(210)上获取(S101)该机器人清洁设备(100)的视觉表示(10)；在该视觉表示(10)中识别(S102)该机器人清洁设备(100)；计算(S103)该视觉表示的坐标系与该机器人清洁设备的坐标系之间的坐标变换；通过允许用户在所述显示器(210)上指示关于该机器人清洁设备(100)应该如何在该待清洁区域(14)上移动的空间信息来创建(S104)指令；向该指令的空间信息应用(S105)计算出的变换，其中，该指令的空间信息被变换到该机器人坐标系；以及经由无线通信向该机器人清洁设备(100)发送(S106)该指令，其中，该机器人清洁设备(100)根据该指令的经变换的空间信息而在所述区域(14)上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 增强 现实 机器人 清洁 设备 交换 空间 信息 | ||
【主权项】：
暂无信息
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