[发明专利]图像消抖方法、装置、终端及计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及图像消抖方法、装置、终端及计算机可读存储介质，本发明通过获取当前帧摄像头的第一外参矩阵以及与第一外参矩阵对应的匹配成功的第一特征点对；根据第一特征点对与第一外参矩阵，结合摄像头的内参矩阵，获得第一外参矩阵的第一误差值；针对第一外参矩阵的第一误差值进行均值滤波处理，获得第二外参矩阵；根据第二外参矩阵对第一外参矩阵进行更新，以完成对图像的消抖。本发明根据所获得的当前帧摄像头的第一外参矩阵以及对应的匹配成功的第一特征点对，获得第一外参矩阵的第一误差值，并对第一误差值进行均值滤波处理，确保AR成像过程中所有的外参矩阵趋于均值，消除AR效果图的抖动现象，增强AR效果。