[发明专利]校准装置、校准方法和控制装置有效
| 申请号： | 201780096277.0 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN111278613B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 南本高志;白土浩司 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 马建军;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具有：位置信息取得部(101)，其取得表示控制对象设备的位置和姿态的位置信息；力信息取得部(102)，其根据设置于控制对象设备的力觉传感器(5)的检测结果，取得施加给控制对象设备的力信息；第1估计部(104)，其根据取得的位置信息，使用物理模型估计施加给控制对象设备的力，取得估计力信息；以及第2估计部(105)，其根据取得的位置信息、取得的力信息和取得的估计力信息，估计线性或非线性模型。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 装置 方法 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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