[发明专利]用于自动驾驶车辆中的似人车辆控制预测的方法和系统有效
| 申请号： | 201780097481.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111433087B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 周棉炜;郑皓;D·W·刘 | 申请（专利权）人： | 智加科技公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/32;B60W30/06;B60W30/14 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 程晨 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本示教涉及用于自动车辆的似人车辆控制的方法、系统、介质和实施方式。接收与将由自动车辆实现的目标运动有关的信息，其中，该信息包括自动车辆的当前车辆状态。根据车辆运动学模型，基于目标运动和给定车辆状态，生成第一车辆控制信号。基于目标运动、给定车辆状态以及第一车辆控制信号，根据似人车辆控制模型，生成第二车辆控制信号，其中，第二车辆控制信号修改第一车辆控制信号，以实现似人车辆控制行为。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 中的 控制 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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