[发明专利]用于自动驾驶车辆中的个性化运动规划的方法和系统在审
| 申请号： | 201780097496.0 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111433101A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | H·郑;D·W·刘;T·P·小戴利 | 申请（专利权）人： | 智加科技公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W40/02;B60W40/06;B60W40/08;B60W40/12;G05D1/02;B60L15/38;G06N5/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 程晨 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本示教涉及用于自动驾驶车辆的自动行为规划的方法、系统、介质和实施方式。获得自身觉知性能参数，其是基于自动驾驶车辆的当前位置实例化的，且将被用于推定自动驾驶车辆基于当前位置的运行性能。推定自动驾驶车辆中的乘员的关于车辆运动的偏好。基于自身觉知性能参数和乘员的偏好，自动规划自动驾驶车辆的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 中的 个性化 运动 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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