[其他]一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置有效
申请号: | 201790001361.5 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN211653129U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 张智武 | 申请(专利权)人: | 北科天绘(苏州)激光技术有限公司;北京北科天绘科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置,该二维扫描装置包括反射镜(1)和扫描驱动系统(2)和轴线(3),其中:反射镜(1)用于反射发射激光束(4),反射镜(1)的法线与该轴线(3)形成固定夹角α,反射镜(1)的法线与入射的发射激光束(4)存在入射夹角θ;该发射激光束(4)以固定指向到达反射镜(1)的反射镜面,该扫描驱动系统(2)通过扫描轴带动反射镜(1)绕轴线(3)进行360°旋转,从而该发射激光束(4)的反射方向随之周期性改变,形成环形的激光扫描轨迹,实现对目标的二维扫描。 | ||
搜索关键词: | 一种 二维 扫描 装置 具有 激光雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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