[发明专利]一种放射科用自动化取片装置

摘要

一种放射科用自动化取片装置，包括底座，底座上部固定安装立柱，立柱的上端设有转盘，转盘底部中间与立柱的上端轴承活动连接，转盘底部固定安装环齿轮，环齿轮的齿朝内，环齿轮与立柱中心线同轴，立柱上端侧部固定安装竖向的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装第一齿轮。本发明的设计巧妙且简单，通过一个第二伺服电机可以完成吸盘间距的自动调整和吸盘吸力的施加，而其通过调整第二伺服电机的转速可以改变吸盘吸力的大小，可以根据胶片材质与重量进行灵活的调整，不易出现因吸力过大而将胶片吸变形的情况，通过本发明可以实现胶片冲洗取片的自动化，有效的降低了工作人员的工作负担，提高了胶片的冲洗质量。

主权项

1.一种放射科用自动化取片装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上部固定安装立柱（2），立柱（2）的上端设有转盘（3），转盘（3）底部中间与立柱（2）的上端轴承活动连接，转盘（3）底部固定安装环齿轮（4），环齿轮（4）的齿朝内，环齿轮（4）与立柱（2）中心线同轴，立柱（2）上端侧部固定安装竖向的第一伺服电机（5），第一伺服电机（5）的输出轴上固定安装第一齿轮（6），第一齿轮（6）与环齿轮（4）啮合配合，转盘（3）侧部固定安装横向的第一电动伸缩杆（7），第一电动伸缩杆（7）的另一端固定安装竖向的第二电动伸缩杆（8），第二电动伸缩杆（8）的下端固定安装竖管（9），竖管（9）与第二电动伸缩杆（8）中心线同轴，竖管（9）的下端设有圆板（10），圆板（10）顶面开设第一通孔（11），竖管（9）的下端与第一通孔（11）的上端固定连接，圆板（10）侧面开设四个均匀分布的第二通孔（12），第二通孔（12）的内端与第一通孔（11）相通，圆板（10）下端固定安装四块均匀分布的第一长条板（13），第一长条板（13）均位于对应的第二通孔（12）的下部，第一长条板（13）的内外两端下部均设有斜向的连杆（14），连杆（14）的上端与对应的第一长条板（13）底部铰接连接，同一块第一长条板（13）下部的两根连杆（14）相互平行，连杆（14）的下端均设有第二长条板（15），第二长条板（15）与对应的第一长条板（13）平行，连杆（14）的下端与对应的第二长条板（15）上部铰接连接，第二长条板（15）的下部均固定安装吸盘（16），第二通孔（12）内均设有内螺纹管（17），第二通孔（12）内壁上均开设长条槽（18），内螺纹管（17）侧部均固定安装插块（19），插块（19）插入到对应的长条槽（18）内，第二通孔（12）均设有第一螺杆（20），第一螺杆（20）与对应的第二通孔（12）内端之间通过轴承活动连接，第一螺杆（20）的外端与对应的内螺纹管（17）螺纹配合，第一螺杆（20）的内端均固定安装第一伞齿轮（21），竖管（9）内壁两侧对称固定安装竖轨（22），两根竖轨（22）之间设有第二伺服电机（23），第二伺服电机（23）的侧部与对应的竖轨（22）之间均通过滑块（24）连接，竖管（9）上端内部固定安装横杆（25），横杆（25）与第二伺服电机（23）的上端之间通过第三电动伸缩杆（26）固定连接，第二伺服电机（23）的输出轴的下端固定安装第二伞齿轮（27），第二伞齿轮（27）能与第一伞齿轮（21）啮合配合，竖管（9）下端侧面开设四个均匀分布的第三通孔（28），第三通孔（28）的外端均固定安装横管（29），横管（29）的外端面开设第四通孔（30），第二长条板（15）顶面开设第五通孔（31），第五通孔（31）与对应的吸盘（16）内部相通，第五通孔（31）的上端与对应的第四通孔（30）的外端通过软管（32）固定连接，横管（29）内设有横轴（34），横轴（34）上设有螺旋齿（35），螺旋齿（35）与对应的横轴（34）为一体结构，横轴（34）与对应的第三通孔（28）轴承活动连接，横轴（34）的内端位于竖管（9）的内部，横轴（34）的内端均固定安装第三伞齿轮（36），第二伺服电机（23）的输出轴上均固定安装第四伞齿轮（37），第四伞齿轮（37）能与第三伞齿轮（36）啮合配合，位于外侧的连杆（14）上均套装套环（42），套环（42）的侧部与对应的内螺纹管（17）外端之间均设有竖杆（43），竖杆（43）的上端与对应的内螺纹管（17）固定连接，竖杆（43）的下端与对应的套环（42）侧部铰接连接，横管（29）的内端上部开设出气孔（44），第二电动伸缩杆（8）的下端套装第二齿轮（45）、竖管（9）上端侧部侧部固定安装竖向的第三伺服电机（46），第三伺服电机（46）的输出轴上固定安装第三齿轮（47），第三齿轮（47）与第二齿轮（45）啮合配合。