[发明专利]应用于智能机器人的充电系统及其充电方法

摘要

本发明关于一种应用于智能机器人的充电系统，包括中央控制器、充电底座、底座接口、无线充电模块及电源插座。充电底座通过底座接口对智能机器人进行充电。当智能机器人行进至无线充电模块时，无线充电模块对智能机器人进行充电。市用电源通过电源插座对智能机器人进行充电。中央控制器用于检测智能机器人是否接收一或多个电源。当智能机器人由充电底座或无线充电模块或电源插座的其中至少两个充电路径进行充电时，中央控制器控制最先连接的充电路径进行充电。本发明提供的充电系统可以使智能机器人通过充电底座、无线充电模块或电源插座来进行充电，并提供充电报警功能。

主权项

1.一种应用于智能机器人的充电系统，具有一电池，所述电池用于提供电能至所述智能机器人，其特征在于，所述充电系统包括：一中央控制器，用于控制所述智能机器人以开启或关闭接收电源；一充电底座，用于对所述智能机器人进行充电，所述充电底座具有一弧面；一底座接口，电性连接于所述中央控制器，所述底座接口用于连接所述充电底座，当所述智能机器人行进至所述弧面的中心点时，所述底座接口连接所述充电底座，所述充电底座通过所述底座接口对所述智能机器人进行充电；一无线充电模块，当所述智能机器人行进至所述无线充电模块时，所述无线充电模块与所述智能机器人电磁耦合，所述无线充电模块对所述智能机器人进行充电；以及一电源插座，电性连接所述中央控制器，当所述电源插座连接一市用电源时，所述市用电源通过所述电源插座对所述智能机器人进行充电；其中，所述中央控制器用于检测所述智能机器人是否接收一或多个电源；当所述智能机器人由所述充电底座或所述无线充电模块或所述电源插座的其中之一进行充电时，所述中央控制器开启充电路径并关闭其他充电路径；当所述智能机器人由所述充电底座或所述无线充电模块或所述电源插座的其中至少两个充电路径进行充电时，所述中央控制器控制最先连接的充电路径进行充电并关闭其他充电路径，由一无线通信模块传送一警示信号至一移动装置。