[发明专利]一种单立柱自动化立体仓库堆垛机在审
| 申请号： | 201810002115.2 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN108082822A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李文斌 | 申请（专利权）人： | 李文斌 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523063 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单立柱自动化立体仓库堆垛机。堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备，本发明设计的单立柱自动化立体仓库堆垛机的提升机构采用电动机牵引钢丝绳的方式实现了堆垛机的垂直升降运动，水平行走机构采用链轮驱动主动钢轮的方式实现了堆垛机的水平运动，存取货机构采用货叉水平传动的方式实现了立体仓库中货物的存取搬运。本发明设计的堆垛机结构简洁、造价低，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛机 自动化立体仓库 单立柱 存取 垂直升降运动 水平行走机构 牵引钢丝绳 堆垛设备 立体仓库 链轮驱动 水平传动 水平运动 提升机构 主动钢轮 电动机 货叉 搬运 货物 应用 | ||
【主权项】：
1.一种单立柱自动化立体仓库堆垛机，如图1所示，包括定滑轮（1）、立柱（2）、钢丝绳（3）、导向轮（4）、提升机构（5）、水平行走机构（6）、钢轨（7）、提升箱体（8）、存取货机构（9）、第一电动机（10）、货叉（11）、第二电动机（12）主轴（13）、主动钢轮（14）、第三电动机（15）、链轮（16）、第一距离传感器（17）、第二距离传感器（18）、电气控制柜（19）。
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