[发明专利]一种分布式控制系统内部总线通讯系统及方法

摘要

本申请公开了一种分布式控制系统内部总线通讯系统及方法，包括通信处理器，用于利用以太网控制器获取POWERLINK从站采集到的输入数据或发送调用数据至POWERLINK从站，生成解析数据，将解析数据发送至主控处理器，接收主控处理器输出的输出数据，生成调用数据；主控处理器，用于对解析数据进行IEC运算，生成输出数据；以太网控制器，用于建立通信处理器与POWERLINK从站的以太网连接；DPRAM，用于存储通信处理器的解析数据的诊断状态；本申请通过通信处理器在输入数据进入主控处理器前，对输入数据进行解析，主控处理器在生成输出数据后直接发送至通信处理器，通信处理器再对输出数据进行调用，生成调用数据，以使POWERLINK从站能够依据调用数据进行响应，提高了DCS系统的实时性。

主权项

1.一种分布式控制系统内部总线通讯系统，其特征在于，包括：通信处理器、以太网控制器、DPRAM和主控处理器；其中，

所述通信处理器，用于利用所述以太网控制器获取POWERLINK从站采集到的输入数据，对所述输入数据进行解析，生成解析数据，将所述解析数据发送至所述主控处理器；接收所述主控处理器输出的输出数据，对所述输入数据进行调用，生成调用数据，将所述调用数据利用所述以太网控制器发送至所述POWERLINK从站；

所述主控处理器，用于接收所述通信处理器输入的所述解析数据，对所述解析数据进行IEC运算，生成输出数据，将所述输出数据发送至所述通信处理器；

所述以太网控制器，用于建立所述通信处理器与所述POWERLINK从站的以太网连接；

所述DPRAM，用于存储所述通信处理器的所述解析数据的诊断状态，以供所述主控处理器验证所述解析数据的有效性。

2.根据权利要求1所述的分布式控制系统内部总线通讯系统，其特征在于，还包括：

当所述以太网控制器故障，用于建立所述通信处理器与所述POWERLINK从站的以太网连接的备用以太网控制器。

3.根据权利要求1所述的分布式控制系统内部总线通讯系统，其特征在于，所述通信处理器，具体用于利用所述以太网控制器以规定帧格式获取POWERLINK从站采集到的输入数据。

4.根据权利要求3所述的分布式控制系统内部总线通讯系统，其特征在于，所述通信处理器，具体用于将所述调用数据利用所述以太网控制器以规定帧格式发送至所述POWERLINK从站。

5.根据权利要求1至4任一项所述的分布式控制系统内部总线通讯系统，其特征在于，所述通信处理器与所述主控处理器通过并口转DDR控制器实现相互通讯；其中，

所述通信处理器，具体用于，发送所述解析数据至所述并口转DDR控制器；读取所述并口转DDR控制器中所述调用数据；

所述主控处理器，具体用于，读取所述并口转DDR控制器中所述解析数据；发送所述调用数据至所述并口转DDR控制器；

所述并口转DDR控制器，用于接收所述解析数据和所述调用数据，并分别保存至TRI BUF缓冲区。

6.一种分布式控制系统内部总线通讯方法，其特征在于，包括：

利用以太网控制器获取POWERLINK从站采集到的输入数据，对所述输入数据进行解析，生成解析数据；

将所述解析数据发送至主控处理器；

接收所述主控处理器输出的输出数据，对所述输入数据进行调用，生成调用数据；

利用所述以太网控制器将所述调用数据发送至所述POWERLINK从站。

7.根据权利要求6所述的分布式控制系统内部总线通讯方法，其特征在于，所述利用以太网控制器获取POWERLINK从站采集到的输入数据的过程，包括：

利用所述以太网控制器以规定帧格式获取POWERLINK从站采集到的输入数据。

8.根据权利要求7所述的分布式控制系统内部总线通讯方法，其特征在于，所述利用所述以太网控制器将所述调用数据发送至所述POWERLINK从站的过程，包括：

利用所述以太网控制器将所述调用数据以规定帧格式发送至所述POWERLINK从站。

9.根据权利要求6所述的分布式控制系统内部总线通讯方法，其特征在于，所述将所述解析数据发送至所述主控处理器的过程，包括：

将所述解析数据发送至并口转DDR控制器，以使所述主控处理器从所述并口转DDR控制器中获取所述解析数据。

10.根据权利要求9所述的分布式控制系统内部总线通讯方法，其特征在于，所述接收所述主控处理器输出的输出数据的过程，包括：

从并口转DDR控制器中获取所述主控处理器输出的输出数据。