[发明专利]优化自主车辆的轨迹的方法和装置在审
| 申请号： | 201810002424.X | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN108287541A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | P·古皮塔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘桢;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种用于执行车辆的自主操作的方法。该方法由多个车载传感器获得对象数据；由车辆上的一个或多个摄像机获得道路数据；由至少一个处理器基于对象数据和道路数据确定初始车辆轨迹；由至少一个处理器识别与初始车辆轨迹相关联的一组约束条件；基于潜在车辆轨迹和该组约束条件确定最终车辆轨迹；以及将最终车辆轨迹传输到车辆上的转向机构。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆轨迹 道路数据 对象数据 约束条件 车载传感器 处理器识别 方法和装置 转向机构 自主车辆 处理器 摄像机 传输 关联 优化 | ||
【主权项】：
1.一种用于执行车辆的自主操作的方法，所述方法包括：由多个车载传感器获得对象数据；由所述车辆上的一个或多个摄像机获得道路数据；由至少一个处理器基于所述对象数据和所述道路数据确定初始车辆轨迹；由所述至少一个处理器识别与所述初始车辆轨迹相关联的一组约束条件；基于所述潜在车辆轨迹和所述组约束条件确定最终车辆轨迹；以及将所述最终车辆轨迹传输到所述车辆上的转向机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810002424.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
