[发明专利]一种紧凑型水平多关节锁螺丝机

摘要

本发明涉及锁螺丝机设备的技术领域，尤其是指一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，所述主臂包括第一壳体、第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接且与连接臂另一端铰接的第一减速器，所述副臂包括第二壳体、控制器、第二驱动电机和与第二驱动电机传动连接且与连接臂一端铰接的第二减速器；所述主臂的摆动范围为‑130至130度，所述连接臂的摆动范围为‑150至150度；所述升降电机设于第一壳体内部，升降电机与第一驱动电机之间的距离为3至5cm。本发明中，主臂可在‑130至130度范围内摆动和连接臂可在‑150至150度范围内摆动，使锁螺丝机可在水平方向上进行大范围摆动，大大提高灵活性和适用性；升降电机与第一驱动电机之间的距离为3‑5cm，使主臂的结构变得更加紧凑。

主权项

一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：包括连接臂（1）、与连接臂（1）一端铰接的主臂（2）、与连接臂（1）另一端铰接的副臂（3）、装设于主臂（2）的升降机构（4）、装设于升降机构（4）的螺丝刀组件（5）以及驱动升降机构（4）升降的升降电机（40），所述主臂（2）包括第一壳体（20）、设于第一壳体（20）内部的第一驱动电机（21）以及与第一驱动电机（21）传动连接且与连接臂（1）另一端铰接的第一减速器（22），所述副臂（3）包括第二壳体（30）、设于第二壳体（30）的控制器（31）、设于第二壳体（30）内部的第二驱动电机（32）以及与第二驱动电机（32）传动连接且与连接臂（1）一端铰接的第二减速器（33），所述第一驱动电机（21）、螺丝刀组件（4）以及第二驱动电机（32）均与控制器（31）电连接；所述主臂（2）的摆动范围为‑130至130度，所述连接臂（1）的摆动范围为‑150至150度；所述升降电机（40）设于第一壳体（20）内部，所述升降电机（40）与第一驱动电机（21）之间的距离为3至5cm。