[发明专利]一种多规格按键平衡杆自动供料安装机构

摘要

本发明公开了一种多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其包括键盘工装移载装置和设置在键盘工装移载装置上方的若干平衡杆供料插入机构，平衡杆供料插入机构包括第四气缸、受第四气缸驱动进行上下移动的连接块、倾斜固定在连接块上的第五连接板、固定在第五连接板上的第五气缸、受第五气缸驱动平行于第五连接板运动的第六连接板、固定在第六连接板上的第六气缸、垂直固定在第六连接板上的平衡杆储料板、受第六气缸驱动进行将所述平衡杆储料板中的平衡杆逐个推出的推料板。本发明实现平衡杆的自动上料、自动安装，大大提高了键盘的组装效率；能够满足各种不同规格、不同摆放方向和不同安装方式的平衡杆的安装，其通用性高。

主权项

1.一种多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其特征在于：其包括键盘工装移载装置和设置在键盘工装移载装置上方的若干平衡杆供料插入机构，所述平衡杆供料插入机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下移动的连接块、倾斜固定在所述连接块上的第五连接板、固定在所述第五连接板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动平行于所述第五连接板运动的第六连接板、固定在所述第六连接板上的第六气缸、垂直固定在所述第六连接板上的平衡杆储料板、受所述第六气缸驱动进行将所述平衡杆储料板中的平衡杆逐个推出的推料板。