[发明专利]测距标定装置及方法、测距设备及测距方法有效
| 申请号： | 201810002916.9 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN108445496B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张建国;张绍勇;陈效华 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/08;G01S17/931;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种测距标定装置及方法、测距设备及测距方法，以提高距离测量的精度，降低安全隐患。所述测距标定装置包括：图像采集装置，安装于车辆上，用于采集该车辆周围目标的2D图像；激光雷达，安装于所述车辆上，采集所述车辆周围目标的3D信息图像；以及处理器，与所述图像采集装置和所述激光雷达连接，根据2D图像和所述3D信息图像建立包含像素点的横向长度和纵向长度的对照表。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 标定 装置 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种测距标定装置，其特征在于，该测距标定装置包括：图像采集装置，安装于车辆上，用于采集该车辆周围目标的2D图像；激光雷达，安装于所述车辆上，采集所述车辆周围目标的3D信息图像；以及处理器，与所述图像采集装置和所述激光雷达连接，根据所述2D图像和所述3D信息图像建立包含像素点的横向长度和纵向长度的对照表。
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