[发明专利]一种智能化喷涂设备在审
申请号: | 201810003574.2 | 申请日: | 2018-01-03 |
公开(公告)号: | CN108097504A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 郭友春;彭大旭;彭勇 | 申请(专利权)人: | 江苏苏力机械股份有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B12/14;B25J11/00 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 224000 江苏省盐城市盐都*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种智能化喷涂设备,所述喷涂设备包括底板和沿底板可运动的喷涂机器人。所述底板上设置有多根导轨;所述喷涂机器人底部设置有滑台,所述滑台顶部与基座连接;所述基座内部设置有驱动装置;所述基座内部还设置有涂料供应装置和控制模块,所述控制模块与所述驱动装置连接;所述基座上安置一转台,所述转台上安置大臂座,所述大臂座与大臂通过第一转动副连接,所述大臂与小臂通过第二转动副连接;所述小臂的末端设置有喷涂机械手,所述转台、大臂、小臂以及喷涂机械手均受控于所述驱动装置。本发明优选适用于涂装设备领域。 | ||
搜索关键词: | 大臂 底板 喷涂设备 驱动装置 小臂 喷涂机器人 喷涂机械手 转动副连接 基座内部 控制模块 转台 智能化 滑台 多根导轨 基座连接 涂料供应 涂装设备 可运动 安置 受控 优选 | ||
【主权项】:
1.一种智能化喷涂设备,其特征在于,所述喷涂设备包括底板和沿底板可运动的喷涂机器人。
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