[发明专利]一种编码器信号数字化传输方法有效
申请号: | 201810004044.X | 申请日: | 2015-07-29 |
公开(公告)号: | CN108599772B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 文长明;文可 | 申请(专利权)人: | 中工科安科技有限公司;文长明 |
主分类号: | H03M3/00 | 分类号: | H03M3/00 |
代理公司: | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人: | 方荣肖 |
地址: | 230022 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种编码器信号数字化传输方法,其包括以下步骤:将编码器输入信号Asinα、Bcosα、R分别转换成方波信号;其中,A、B分别表示三相交流电中的A相信号、B相信号,α表示一个信号周期内的电气角,R表示编码器每圈经历一次的绝对位置参考点;采用通道一,将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号一;采用通道二,将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号二;判断两个待传输信号是否相同,如相同则将两个通道中的位置信息叠加到标准报文字段中输出,形成的数据流传递给伺服电机驱动器。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码器 信号 数字化 传输 方法 | ||
【主权项】:
1.一种编码器信号数字化传输方法,其特征在于:其包括以下步骤:将编码器输入信号Asinα、Bcosα、R分别转换成方波信号;其中,A、B分别表示三相交流电中的A相信号、B相信号,α表示一个信号周期内的电气角,R表示编码器每圈经历一次的绝对位置参考点;采用通道一,将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号一;采用通道二,将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号二;判断两个待传输信号是否相同,如相同则将两个通道中的位置信息叠加到标准报文字段中输出,形成的数据流传递给伺服电机驱动器。
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