[发明专利]采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法

摘要

本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法，包括工作台、电压比较模块、控制器、X轴移动装置、Z轴移动装置和Y轴移动装置，Y轴移动装置的移动部前端安装有焊枪和脉冲涡流探头，脉冲涡流探头内设有霍尔传感器A和霍尔传感器B，霍尔传感器A和霍尔传感器B均电连接至信号调理模块，信号调理模块的输出端依次通过数据采集模块、电压比较模块电连接至控制器，控制器用于根据电压比较模块的电压差值大小，控制焊枪移动至焊缝中心线上并焊接。本发明的有益效果是：可以实现自动调整路径，避免焊接过程中焊缝出现较大偏差，可以实时检测并自动补偿偏差，提高了焊接质量。

主权项

1.一种采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置，其特征在于：包括工作台(1)、电压比较模块(2)和控制器(3)，所述工作台(1)上水平安装有X轴移动装置(4)，X轴移动装置(4)的移动部上竖直安装有Z轴移动装置(5)，Z轴移动装置(5)的移动部上安装有Y轴移动装置(6)；所述X轴移动装置(4)、Z轴移动装置(5)和Y轴移动装置(6)的移动方向相互垂直，所述Y轴移动装置(6)的移动部前端安装有焊枪(7)和脉冲涡流探头(8)，所述焊枪(7)和脉冲涡流探头(8)均沿焊缝线布置，所述焊枪(7)和脉冲涡流探头(8)的电源输入端均连接至同一开关电源(18)，所述脉冲涡流探头(8)包括环形磁芯(9)，所述环形磁芯(9)内环向设有激励线圈(10)，所述环形磁芯(9)的内孔中设有霍尔传感器A(11)和霍尔传感器B(12)，所述霍尔传感器A(11)和霍尔传感器B(12)关于环形磁芯(9)的内孔中心线对称，所述霍尔传感器A(11)和霍尔传感器B(12)的中心线连线和焊缝中心线垂直，所述霍尔传感器A(11)和霍尔传感器B(12)的感应面均朝向环形磁芯(9)的内孔壁，所述霍尔传感器A(11)和霍尔传感器B(12)均电连接至信号调理模块(13)，所述信号调理模块(13)的输出端依次通过数据采集模块(14)、电压比较模块(2)电连接至控制器(3)，所述数据采集模块(14)的另一输出端还电路连接至控制器(3)，所述控制器(3)用于根据电压比较模块(2)的电压差值大小，控制X轴移动装置(4)、Z轴移动装置(5)和Y轴移动装置(6)的移动部移动并使焊枪(7)移动至焊缝中心线上并焊接。