[发明专利]一种基于智能驾驶技术的车辆控制系统、装置及方法在审
| 申请号： | 201810004652.0 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN107972663A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 邬占 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/16 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所11111 | 代理人： | 王虎,梁顺珍 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能驾驶技术的车辆控制系统、装置及方法，属于智能驾驶技术领域。所述系统包括相互连接的车辆自身数据获取装置、外部通信装置以及主控制器，所述车辆自身数据获取装置包括环境感知数据获取模块、车辆传感数据获取模块和定位导航数据获取模块，所述环境感知数据获取模块用于通过车辆环境感知系统获得第一驾驶数据，所述车辆传感数据获取模块用于通过车辆其他传感器和车辆通信网络获得第二驾驶数据，所述定位导航数据获取模块用于通过车辆定位导航装置获得第三驾驶数据；所述外部通信装置包括通信模块，所述通信模块用于与基于物联网的交通信息交互服务中心、交通信息云端服务器和/或其他车辆服务器进行通信，获得第四驾驶数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 驾驶 技术 车辆 控制系统 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于智能驾驶技术的车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：相互连接的车辆自身数据获取装置、外部通信装置以及主控制器，其中，所述车辆自身数据获取装置包括环境感知数据获取模块、车辆传感数据获取模块和定位导航数据获取模块，所述环境感知数据获取模块用于通过车辆环境感知系统获得第一驾驶数据，所述车辆传感数据获取模块用于通过车辆其他传感器和车辆通信网络获得第二驾驶数据，所述定位导航数据获取模块用于通过车辆定位导航装置获得第三驾驶数据；所述外部通信装置包括通信模块，所述通信模块用于与基于物联网的交通信息交互服务中心、交通信息云端服务器和/或其他车辆服务器进行通信，获得第四驾驶数据；所述主控制器用于：控制所述车辆自身数据获取装置和外部通信装置进行数据获取和通信，根据所述第一驾驶数据、第二驾驶数据、第三驾驶数据、第四驾驶数据确定驾驶调整策略，并在满足预设条件的情况下执行驾驶调整策略。
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