[发明专利]一种机器人防跌倒装置及方法有效
| 申请号： | 201810005016.X | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108189918B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 关红涛;李太亮;黄国东;陈一民 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/04 | 分类号： | B62D37/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 莎日娜<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人防跌倒装置及方法。所述装置包括若干个传感器、中央控制模块和负载，其中，所述传感器，设置在机器人上，用于获取所述机器人的运动信息，所述运动信息包括加速度信息和/或角速度信息；所述中央控制模块，用于依据所述运动信息计算所述机器人的重心是否处于安全阈值范围内；在所述机器人的重心不处于安全阈值范围内时，控制负载在水平方向上和/或在垂直方向上移动，调整所述机器人的重心至安全阈值范围。从而可以快速地调整机器人的重心以使得机器人在行走过程中保持平衡状态，避免了机器人跌倒受到损害的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动信息 重心 跌倒 中央控制模块 传感器 人防 加速度信息 角速度信息 控制负载 平衡状态 行走过程 上移动 安全 损害 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防跌倒装置，其特征在于，包括若干个传感器、中央控制模块和负载，其中，/n所述传感器，设置在机器人上，用于获取所述机器人的运动信息，所述运动信息包括加速度信息和/或角速度信息；/n所述中央控制模块，用于依据所述运动信息计算所述机器人的重心是否处于安全阈值范围内；在所述机器人的重心不处于安全阈值范围内时，控制负载在水平方向上和/或在垂直方向上移动，调整所述机器人的重心至安全阈值范围；/n所述负载包括第一负载和第二负载；/n所 述中央控制模块，具体用于在所述机器人的重心不处于安全阈值范围内时，计算所述第一负载所需移动的第一移动距离信息和/或所述第二负载所需移动的第二移动距离信息；并控制所述第一负载依据所述第一移动距离信息在水平方向上移动和/或控制所述第二负载依据所述第二移动距离信息在竖直方向上移动；/n所述装置还包括平衡台和丝杠，/n所述平衡台包括上平衡盘和下平衡盘，所述丝杠连接在所述上平衡盘和所述下平衡盘之间，且分别与所述上平衡盘和所述下平衡盘垂直；/n所述第一负载设置在所述上平衡盘上，且可在所述上平衡盘上水平移动；所述第二负载套设在所述丝杠上，并可沿所述丝杠在竖直方向上移动。/n
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