[发明专利]一种水果辅助采摘装置在审
| 申请号： | 201810006275.4 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108207331A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 赖辉平 | 申请（专利权）人： | 赖辉平 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水果辅助采摘装置。一种水果辅助采摘装置，其主要构造有：电控伸缩泵、C形夹、T形杆、挂杆、锁链、滚轮盘、爪件a、爪片内嵌槽a、爪片内嵌槽b、爪片内嵌槽c、爪弯、长铰臂、短铰臂、爪件b、爪片，所述的T形杆的左右两端分别通过插销铰接有锁链；本发明采用爪件a、爪件b的构成：爪弯内弯面一侧分别铣有爪片内嵌槽a、爪片内嵌槽b、爪片内嵌槽c；爪弯一端末上下位置分别设有长铰臂、短铰臂；爪件a、爪件b的长铰臂的末端与锁链相铰接，长铰臂内侧端通过滚轮盘后套接于C形夹内，短铰臂通过滚轮盘后套接于C形夹外的技术方案，实现了一种水果辅助采摘装置的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 铰臂 爪片 内嵌槽 爪件 采摘装置 滚轮盘 爪弯 锁链 水果 后套 铰接 上下位置 插销 内侧端 伸缩泵 电控 挂杆 内弯 | ||
【主权项】：
1.一种水果辅助采摘装置，其主要构造有：电控伸缩泵（1）、C形夹（2）、T形杆（3）、挂杆（4）、锁链（5）、滚轮盘（6）、爪件a（7）、爪片内嵌槽a（71）、爪片内嵌槽b（72）、爪片内嵌槽c（73）、爪弯（74）、长铰臂（75）、短铰臂（76）、爪件b（8）、爪片（9），其特征在于：T形杆（3）的左右两端分别通过插销铰接有锁链（5）；所述的T形杆（3）后端设有杆件，并且T形杆（3）的杆件部分贯通C形夹（2）后插入于电控伸缩泵（1）的伸缩杆件套内；所述的T形杆（3）上下两端均设有挂杆（4）；所述的爪件a（7）、爪件b（8）的构成：爪弯（74）内弯面一侧分别铣有爪片内嵌槽a（71）、爪片内嵌槽b（72）、爪片内嵌槽c（73）；爪弯（74）一端末上下位置分别设有长铰臂（75）、短铰臂（76）；所述的长铰臂（75）、短铰臂（76）纵向开有插销孔；所述的爪片（9）内侧面铣有糙面；所述的爪件a（7）、爪件b（8）的爪片内嵌槽a（71）、爪片内嵌槽b（72）、爪片内嵌槽c（73）内均内嵌入有爪片（9）；所述的爪件a（7）、爪件b（8）的长铰臂（75）的末端与锁链（5）相铰接，所述的长铰臂内侧端通过滚轮盘（6）后套接于C形夹（2）内，所述的短铰臂（76）通过滚轮盘（6）后套接于C形夹（2）外；并且C形夹（2）、滚轮盘（6）、长铰臂（75）、短铰臂（76）四者被长轴插销所贯穿固定。
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