[发明专利]一种轮腿式无障碍停车设备及停车控制方法在审
| 申请号： | 201810006465.6 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN107965192A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 李学飞;郭云发;陈豫生;刘雨捷;姜浩;江忠辉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/22 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轮腿式无障碍停车设备及停车控制方法，所述停车设备由可移动载车平台和固定车架组成；可移动载车平台由底盘、回转装置和输送装置组成；底盘下方对称地铰接有四个轮腿式装置，底盘上方通过回转装置与输送装置活动连接；输送装置一方面在轮腿式装置的带动下随底盘升降，另一方面在回转装置的带动下相对于底盘旋转；固定车架上设有与输送装置相匹配的轨道，可移动载车平台将其承载车辆运送至固定车架处并与固定车架对接，通过输送装置将车辆输送至固定车架的指定位置。所述停车控制方法包括存车过程和取车过程。本发明技术方案解决了现有的城市停车位缺乏，车辆停入或驶出车库困难的问题，且结构简单，实用性强，维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮腿式无 障碍 停车 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种轮腿式无障碍停车设备，其特征在于：由可移动载车平台(1)和固定车架(2)组成；所述可移动载车平台(1)由底盘(11)、回转装置(12)和输送装置(13)组成；所述底盘(11)下方对称地铰接有四个轮腿式装置，所述底盘(11)上方通过回转装置(12)与输送装置(13)活动连接；所述输送装置(13)一方面在轮腿式装置的带动下随底盘(11)升降，另一方面在回转装置(12)的带动下相对于底盘(11)旋转；所述固定车架(2)上设有与所述输送装置(13)相匹配的轨道，可移动载车平台(1)将其承载车辆运送至固定车架(2)处并与固定车架对接，通过输送装置(13)将车辆输送至固定车架(2)的指定位置。
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