[发明专利]一种微型扑翼飞行器视觉反馈控制方法在审
| 申请号： | 201810006547.0 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108255187A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 贺威;冯富森;李鸿一;谢文珍;康业猛;孙长银 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种微型扑翼飞行器视觉反馈控制方法，能够实现微型扑翼飞行器的快速定位和飞行控制。所述方法包括：利用外设的Kinect传感器，捕获所述微型扑翼飞行器飞行时的运动图像；根据捕获的所述运动图像，确定所述微型扑翼飞行器所处的三维空间坐标；根据确定的所述微型扑翼飞行器所处的三维空间坐标与预先设定的三维空间坐标之间的偏差量控制所述微型扑翼飞行器按照预先设定的三维空间坐标进行飞行。本发明适用于微型扑翼飞行器控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 微型扑翼飞行器 三维空间坐标 视觉反馈 运动图像 捕获 飞行控制 快速定位 偏差量 飞行 传感器 外设 | ||
【主权项】：
1.一种微型扑翼飞行器视觉反馈控制方法，其特征在于，包括：利用外设的Kinect传感器，捕获所述微型扑翼飞行器飞行时的运动图像；根据捕获的所述运动图像，确定所述微型扑翼飞行器所处的三维空间坐标；根据确定的所述微型扑翼飞行器所处的三维空间坐标与预先设定的三维空间坐标之间的偏差量控制所述微型扑翼飞行器按照预先设定的三维空间坐标进行飞行。
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