[发明专利]多模式智能惯性导航传感系统及其数据处理方法在审
| 申请号： | 201810006789.X | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108151741A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张原 | 申请（专利权）人： | 北京原子机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100036 北京市海淀区阜外*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多模式智能惯性导航传感系统及其数据处理方法，该系统包括传感器组件、处理模块及接口模块，其中传感器组件连接处理模块，处理模块连接接口模块，其中该处理模块包括引擎内核模块和选择器，引擎内核模块中的引擎包括两个或多个引擎模式，每个引擎模式对应一种数据融合算法，其中传感器组件用于测量加速度、角速度、轴向地磁分量、外界温度、外界气压和/或定位信息，处理模块用于接收测量的数据，根据用户或系统配置，对来自传感器组件的测量数据的部分或全部数据按照一种引擎模式对应的数据融合算法进行数据融合处理，选择器根据用户或系统配置从根据不同引擎模式进行的数据融合处理后的多路数据中选择一路送入接口模块，接口模块用于将处理后的各路数据输出到外部模块或主机，其中处理模块中嵌入实时操作系统，在实时操作系统中设置多个线程，多个线程以预定时间片间隔轮转,多个线程用于分别控制不同任务的执行。 | ||
| 搜索关键词： | 处理模块 传感器组件 引擎模式 接口模块 线程 引擎 实时操作系统 数据融合算法 传感系统 惯性导航 内核模块 数据融合 系统配置 数据处理 多模式 选择器 连接处理模块 连接接口模块 时间片间隔 智能 测量数据 地磁分量 定位信息 多路数据 接收测量 数据输出 外部模块 外界气压 轮转 轴向 嵌入 主机 送入 测量 | ||
【主权项】：
一种多模式智能惯性导航传感系统，该系统包括传感器组件、处理模块及接口模块，其中传感器组件连接处理模块，处理模块连接接口模块，其中该处理模块包括引擎内核模块和选择器，引擎内核模块中的引擎包括两个或多个引擎模式，每个引擎模式对应一种数据融合算法，其中传感器组件用于测量加速度、角速度、轴向地磁分量、外界温度、外界气压和/或定位信息，处理模块用于接收测量的数据，根据用户或系统配置，对来自传感器组件的测量数据的部分或全部数据按照一种引擎模式对应的数据融合算法进行数据融合处理，选择器根据用户或系统配置从根据不同引擎模式进行的数据融合处理后的多路数据中选择一路送入接口模块，接口模块用于将处理后的各路数据输出到外部模块或主机，其中处理模块中嵌入实时操作系统，在实时操作系统中设置多个线程，多个线程以预定时间片间隔轮转,多个线程用于分别控制不同任务的执行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京原子机器人科技有限公司，未经北京原子机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810006789.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于惯性导航系统的转位定位机构
- 下一篇：机器人的导航控制方法及智能装置
