[发明专利]机器学习装置、示教装置的冲击抑制系统及机器学习方法

摘要

本发明提供一种机器学习装置、示教装置的冲击抑制系统及机器学习方法。机器学习装置(2)，学习对示教装置(10)的冲击，其具备：状态观测部(21)，其观测基于所述示教装置(10)的倾斜度或所述示教装置(10)的当前位置的数据；标签取得部(23)，其取得基于所述示教装置(10)受到的冲击的标签；以及学习部(22)，其基于所述状态观测部(21)的输出及所述标签取得部(23)的输出来生成学习模型。

主权项

1.一种机器学习装置，其学习对示教装置的冲击，其特征在于，该机器学习装置具备：状态观测部，其观测基于所述示教装置的倾斜度或所述示教装置的当前位置的数据；标签取得部，其取得基于所述示教装置受到的冲击的标签；以及学习部，其基于所述状态观测部的输出及所述标签取得部的输出来生成学习模型，所述学习部具备：误差计算部，其基于所述状态观测部及所述标签取得部的输出来计算误差；以及学习模型更新部，其基于所述状态观测部及所述误差计算部的输出来更新学习模型，该学习模型用于确定对所述示教装置的冲击的误差。