[发明专利]基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统在审
| 申请号： | 201810006998.4 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108100640A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 沈彦明;刘宝林;张强;赵亮;贾广 | 申请（专利权）人： | 泰山玻璃纤维有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 271000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，包括一机架(2)，一储纱架(1)，用于存放待取纱卷(6)；一横向导轨(3)，安装在机架上，为自动取放纱小车(4)进行导向；一自动取放纱小车(4)，用于将从储纱架(1)抓取到的纱卷(6)放置在指定的纱架(5)上，该自动取放纱小车(4)接入控制系统。本发明的优点是：行走部分采用伺服电机带动齿轮沿齿条行走，加减速时间短，运行速度快，定位精度高，同时避免由于安装齿条误差所带来的齿轮磨损，增加了齿轮的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 取放 小车 短切纤维 储纱架 齿条 纱卷 上纱 视觉 抓取 接入控制系统 定位精度高 齿轮磨损 带动齿轮 横向导轨 使用寿命 伺服电机 加减速 齿轮 纱架 | ||
【主权项】：
1.基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，其特征在于，包括一机架(2)，一储纱架(1)，用于存放待取纱卷(6)；一横向导轨(3)，安装在机架上，为自动取放纱小车(4)进行导向；一自动取放纱小车(4)，用于将从储纱架(1)抓取到的纱卷(6)放置在指定的纱架(5)上，在所述的纱架(5)处固定的安装有用于自动检测缺纱的压力传感器(7)，所述的自动取放纱小车(4)以及压力传感器(7)均接入控制系统。
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