[发明专利]一种自动化小龙虾去钳头尾装置

摘要

本发明公开了一种自动化小龙虾去钳头尾装置。自动化小龙虾去钳头尾装置包括小龙虾去钳装置和小龙虾去头尾装置；小龙虾去钳装置包括虾头定位机构和去钳刀；小龙虾去头尾装置包括去头尾装置支架和去头尾机构，去头尾机构安装在去头尾装置支架上。小龙虾去钳装置可实现小龙虾的自动去钳，小龙虾去头尾装置可实现小龙虾的自动去头和去尾，从而得到小龙虾的躯干部分，有利于高效高质地处理小龙虾。

主权项

1.一种自动化小龙虾去钳头尾装置，其特征在于，包括小龙虾去钳装置和小龙虾去头尾装置；其中，所述小龙虾去钳装置包括虾头定位机构和去钳刀；所述小龙虾去头尾装置包括去头尾装置支架和去头尾机构，所述去头尾机构安装在所述去头尾装置支架上；所述虾头定位机构包括一对虾头定位块、定位块安装板和虾头定位块弹性连接件，所述虾头定位块上设有用于对虾钳限位的虾钳限位面，一对所述虾头定位块之间具有虾头定位间隙，所述虾头定位块弹性连接件连接所述虾头定位块和所述定位块安装板；所述去钳刀与所述虾头定位块转动连接；所述去头尾机构包括头尾夹具和头尾夹具驱动单元，所述头尾夹具被设置为用于夹持小龙虾的头部或尾部，所述头尾夹具驱动单元被设置为用于驱动所述头尾夹具晃动，以将小龙虾的虾头或虾尾与躯干分离。