[发明专利]全地形负载式电力巡检工具

摘要

本发明涉及全地形负载式电力巡检工具，属于电力巡检专用车辆领域，本发明采用在电力巡检车基础上改进车轮构造，当遇到泥泞的路况时，尤其是陷入泥坑中，轮胎无法与地面抓握时，借助胎面的伸出，增加车轮与地面的接触面积，并且形成不规则的车轮表面形状，提高了对地面的附着能力，保证车辆较好的通过性，从而保证了巡检工作的顺利进行。 1

主权项

1.全地形负载式电力巡检工具，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂(1)及设置在轮毂(1)上的胎面(2)，所述的轮毂(1)旋转中心设置有轴套(3)，轴套(3)借助轮辐(4)与轮毂(1)连接，轮毂(1)借助轴套(3)与车体上的传动轴(5)连接，其特征在于：所述的胎面(2)呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂(1)上设置有伸缩结构，胎面(2)借助该伸缩结构具有沿轮毂(1)轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂(1)外环面上的伸缩槽(6)、设置在伸缩槽(6)内的伸缩块(7)，胎面(2)与伸缩块(7)固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂(1)内的驱动结构,所述的胎面(2)上设置有耐磨层(8),所述的轮毂(1)上还设置有刮板(25)，所述的刮板(25)呈弧形片状结构，所述的刮板(25)设置在轮毂(1)与胎面(2)之间。

2.根据权利要求1所述的全地形负载式电力巡检工具，其特征在于：所述的驱动结构包括动力连接有电机(10)的驱动螺杆(11)、套装在轴套(3)上并与轴套(3)滑动连接的驱动盘(12)，所述的驱动盘(12)借助驱动螺杆(11)的旋转驱动形成沿轴套(3)轴线方向往复移动的平移自由度，所述的驱动盘(12)上设置有驱动滑座(13)，所述的驱动滑座(13)借助传动连杆结构与胎面(2)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的全地形负载式电力巡检工具，其特征在于：所述的传动连杆结构包括主连杆(17)及副连杆(18)，主连杆(17)的中段与贯穿在轮辐(4)上的杠杆环(19)铰接，所述的主连杆(17)一端与驱动滑座(13)铰接，副连杆(18)铰接在主连杆(17)与胎面(2)之间，所述的副连杆(18)为弹簧伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的全地形负载式电力巡检工具，其特征在于：所述的副连杆(18)还连接有复位连杆(20)，所述的复位连杆(20)为弹簧伸缩杆，复位连杆(20)铰接在副连杆(18)与主连杆(17)之间。

5.根据权利要求3所述的全地形负载式电力巡检工具，其特征在于：所述的轮毂(1)的内环面上还滑动设置有承载滑座(21)，所述的主连杆(17)的另一端与该承载滑座(21)铰接，所述的承载滑座(21)包括连接座(22)及承载座(23)，所述的承载座(23)与设置在轮毂(1)内环面形成滑动配合，所述的连接座(22)与主连杆(17)铰接，所述的连接座(22)与承载座(23)之间设置有调节杆(24)，所述的调节杆(24)为弹簧伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的全地形负载式电力巡检工具，其特征在于：所述的伸缩结构沿轮毂(1)轴向的正、反方向设置有相互交错的两组。