[发明专利]一种齿轮驱动机构以及齿轮驱动装置

摘要

本发明提供了一种齿轮驱动机构以及齿轮驱动装置，涉及传动机械领域。该齿轮驱动机构包括驱动电机、齿轮、第一连杆、第二连杆和导滑件。驱动电机与齿轮连接，第一连杆通过导滑件与第二连杆连接，当导滑件在第一路径上滑动时，第一连杆和第二连杆均绕齿条部的圆心转动，当导滑件在第二路径上滑动时，第一连杆绕齿条部的圆心转动，第二连杆处于静止状态。与现有技术相比，本发明所述的齿轮驱动机构由于采用了分别与导滑件连接的第一连杆和第二连杆以及由导滑件滑动的第一路径和第二路径，所以能够实现驱动电机同时带动第一连杆和第二连杆形成不同的运动轨迹，从而使得第一连杆和第二连杆完成特定的机械传动，运动可靠，零件少，实用高效。

主权项

一种齿轮驱动机构，其特征在于，包括驱动电机(170)、齿轮(120)、第一连杆(110)、第二连杆(130)和导滑件(150)，所述驱动电机(170)与所述齿轮(120)连接，所述第一连杆(110)设置有用于与齿轮(120)啮合的齿条部(111)，所述齿条部(111)呈弧形，所述第一连杆(110)通过所述导滑件(150)与所述第二连杆(130)连接，所述导滑件(150)能够沿预设路径滑动，所述预设路径包括相互连接的第一路径和第二路径，所述第一路径与所述第二路径呈夹角设置，当所述导滑件(150)在所述第一路径上滑动时，所述第一连杆(110)和所述第二连杆(130)均绕所述齿条部(111)的圆心转动，当所述导滑件(150)在所述第二路径上滑动时，所述第一连杆(110)绕所述齿条部(111)的圆心转动，所述第二连杆(130)处于静止状态。