[发明专利]车辆主动紧急制动系统、方法及卡车

摘要

本发明实施例提供了一种车辆主动紧急制动系统、方法及卡车，涉及车辆紧急制动技术领域，该系统包括电子控制装置，以及与该电子控制装置分别连接的距离监测装置、车辆监测装置、驾驶监测装置和气动制动控制装置；该电子控制装置根据车辆与障碍物的距离、车辆速度、载重量和驾驶信息计算强制制动距离，并判断车辆与障碍物的距离是否小于该强制制动距离，且根据驾驶信息判断是否存在有效操作；当上述距离小于该强制制动距离，且不存在有效操作时，电子控制装置控制主动制动气路启动以进行主动制动。本发明实施例提供的车辆主动紧急制动系统、方法及卡车，缩短了车辆主动制动系统的反应时间、提高了紧急制动效能、增加了车辆的安全性能。

主权项

1.一种车辆主动紧急制动系统，其特征在于，包括：电子控制装置，以及与所述电子控制装置分别连接的距离监测装置、车辆监测装置、驾驶监测装置和气动制动控制装置；所述距离监测装置，用于实时采集车辆与前方障碍物的距离，并将所述距离发送至所述电子控制装置；所述车辆监测装置，用于实时采集所述车辆的速度和载重量，并将所述速度和所述载重量发送至所述电子控制装置；所述驾驶监测装置，用于实时采集所述车辆的驾驶信息，并将所述驾驶信息发送至所述电子控制装置；所述气动制动装置包括操作制动气路和主动制动气路；所述电子控制装置，用于根据所述距离、所述速度、所述载重量和所述驾驶信息计算强制制动距离，判断所述距离是否小于所述强制制动距离以及根据所述驾驶信息判断是否存在有效操作；所述有效操作包括制动或转向；当所述距离小于所述强制制动距离，且不存在有效操作时，所述电子控制装置控制所述主动制动气路启动以进行主动制动。