[发明专利]UWB定位系统的基站智能快速部署方法和装置在审
申请号: | 201810007734.0 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN107948921A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 林木加;梁晓东;易琛军;伍伟康;刘文涛 | 申请(专利权)人: | 深圳知路科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W16/18;H04W64/00 |
代理公司: | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司44380 | 代理人: | 徐翀 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种UWB定位系统的基站智能快速部署方法和装置,方法包括定位服务器多个基站分别上报的基站信息,其中任一基站上报的基站信息包括该基站与其邻近基站的距离;定位服务器选择相互邻近的至少四个基站,所选择的至少四个基站包括一个坐标已知的参考基站和一个目标基站以及二个以上协助基站,所述参考基站的可信度高于所述目标基站和所述协助基站的可信度;定位服务器根据所选择的至少四个基站彼此之间的距离,基于所述参考基站的坐标,计算所述目标基站的坐标,将计算出的坐标发送给所述目标基站。本发明可以实现高精度室内定位效果,在实际的定位系统部署时大幅度提高效率和精准度,并且可以减少后期基站维护的工作量。 | ||
搜索关键词: | uwb 定位 系统 基站 智能 快速 部署 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种UWB定位系统的基站智能快速部署方法,其特征在于,所述UWB定位系统包括定位服务器和多个基站,所述方法包括:定位服务器接收多个基站分别上报的基站信息,其中任一基站上报的基站信息包括该基站与其邻近基站的距离;定位服务器选择相互邻近的至少四个基站,所选择的至少四个基站包括一个坐标已知的参考基站和一个目标基站以及二个以上协助基站,所述参考基站的可信度高于所述目标基站和所述协助基站的可信度;定位服务器根据所选择的至少四个基站彼此之间的距离,基于所述参考基站的坐标,计算所述目标基站的坐标,将计算出的坐标发送给所述目标基站。
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