[发明专利]牙列模型的生成方法及装置在审
| 申请号： | 201810008440.X | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108320325A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张燕;陈莉;金林荣 | 申请（专利权）人： | 华夏天宇（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/30;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁生;王伟锋 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了牙列模型的生成方法及装置，其中，方法包括：获取从多个方位拍摄的经过矫治的牙齿的照片，其中，所述照片中包括标记，所述标记用于标定所述照片与拍摄设备间的相对位置关系；根据所述标记确定每张所述照片相对于所述拍摄设备的旋转矩阵和平移矩阵；对所述照片中的牙齿进行轮廓提取，得到牙齿轮廓图像；基于所述旋转矩阵和所述平移矩阵，对预先确定的三维牙列模型进行投影，得到牙齿投影图像，将所述投影图像与所述牙齿轮廓图像进行配准；根据配准结果生成矫治后的牙列模型。将此牙列模型与设计得到的目标牙列模型对比，从而精确地定量地检测牙齿的矫治情况。 | ||
| 搜索关键词： | 牙列模型 牙齿 矫治 拍摄设备 投影图像 旋转矩阵 牙齿轮廓 配准 矩阵 图像 相对位置关系 标记确定 结果生成 轮廓提取 模型对比 平移矩阵 预先确定 目标牙 标定 投影 三维 拍摄 检测 | ||
【主权项】：
1.一种牙列模型的生成方法，其特征在于，包括：获取从多个方位拍摄的经过矫治的牙齿的照片，其中，所述照片中包括标记，所述标记用于标定所述照片与拍摄设备间的相对位置关系；根据所述标记确定每张所述照片相对于所述拍摄设备的旋转矩阵和平移矩阵；对所述照片中的牙齿进行轮廓提取，得到牙齿轮廓图像；基于所述旋转矩阵和所述平移矩阵，对预先确定的三维牙列模型进行投影，得到牙齿投影图像，将所述投影图像与所述牙齿轮廓图像进行配准；根据配准结果生成矫治后的牙列模型。
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