[发明专利]一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法有效
| 申请号： | 201810008836.4 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108227713B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王柏勇;卢廷杰;索智鑫;高明;林克全;卢有飞;张文斐;黎炼;张志亮 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T5/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法，具体采用以下步骤：第一步：确定数据中心服务器控制台的配置，将数据中心全部服务器接入到服务器控制台；第二步：使用激光雷达，惯性测量单元及里程计，完成机房地图及巡维机器人路径规划；对巡维机器人进行操作，控制巡维机器人移动到服务器控制台；第三步：通过安装在巡维机器人上的高清摄像头采集服务器控制台的图像，对服务器控制台的图像进行识别，根据识别结果对服务器控制台进行操作，实现对服务器的控制。本发明的有益效果为：操作简便、动作迅速，可代替人工准确快速地完成服务器启停，减少找错设备的失误情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 服务器控制台 服务器 机器人 启停 控制台 机器人路径规划 数据中心服务器 惯性测量单元 图像 采集服务器 服务器接入 高清摄像头 机器人移动 激光雷达 数据中心 里程计 机房 配置 | ||
【主权项】：
1.一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法，其特征在于，具体采用以下步骤：第一步：确定数据中心服务器控制台的配置，将数据中心全部服务器接入到服务器控制台；第二步：使用激光雷达，惯性测量单元及里程计，完成机房地图及巡维机器人路径规划；对巡维机器人进行操作，控制巡维机器人移动到服务器控制台；第三步：通过安装在巡维机器人上的高清摄像头采集服务器控制台的图像，对服务器控制台的图像进行识别，根据识别结果对服务器控制台进行操作，实现对服务器的控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州供电局有限公司，未经广州供电局有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810008836.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人船的避障行驶方法及装置
- 下一篇：一种餐厅的多功能送餐装置
