[发明专利]一种气动软体康复护肘系统在审
| 申请号： | 201810009737.8 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN107961139A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 郝丽娜;高席丰;孙尧 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明的一种气动软体康复护肘系统，包括软体气动护肘、压力传感器、弯曲传感器、气压传感器、控制器、驱动板、电磁阀、气动三联件和储气瓶；软体气动护肘包括储气室和不可伸长端面；压力传感器用于采集不可伸长端面与穿戴者前臂接触处的压力值；弯曲传感器用于采集软体气动护肘的弯曲角度值；气压传感器用于采集储气室内的气压值；控制器分别与压力传感器、弯曲传感器和气压传感器相连接，根据接收的压力值、弯曲值以及气压值输出控制指令；驱动板分别与控制器和电磁阀相连接，根据控制指令控制电磁阀的开关进而实现软体气动护肘的充放气。本发明的系统采用软体气动的方式，有驱动的柔顺性，具有人机交互的安全性、舒适性和穿戴方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 软体 康复 护肘 系统 | ||
【主权项】：
一种气动软体康复护肘系统，其特征在于，包括：软体气动护肘、压力传感器、弯曲传感器、气压传感器、控制器、驱动板、电磁阀和储气瓶；所述软体气动护肘包括储气室和设置于储气室下部的不可伸长端面；所述压力传感器用于采集不可伸长端面与穿戴者前臂接触处的压力值；所述弯曲传感器用于采集软体气动护肘的弯曲角度值；所述气压传感器用于采集储气室内的气压值；所述控制器分别与压力传感器、弯曲传感器和气压传感器相连接，根据接收的压力值、弯曲值以及气压值输出控制指令；所述驱动板分别与控制器和电磁阀相连接，根据控制指令控制电磁阀的开关进而实现软体气动护肘的充放气；所述储气瓶与电磁阀相连接，用于储存压缩空气。
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