[发明专利]无人机的挂载机构及无人机的控制方法在审
| 申请号： | 201810010071.8 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN110001981A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡建州 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D47/08;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机的挂载机构，包括挂载和连接机构，连接机构包括用于固定在无人机的机体上的固定部和与固定部相连，且能相对于固定部转动的转动部，挂载旋转装配到固定部上，转动部与挂载相连，且随挂载转动。上述方案能解决目前无人机的挂载机构中挂载无法快速装卸的问题。本发明还公开一种无人机的控制方法，所公开的控制方法能够确保无人机在挂载安装到位后才被允许起飞，较大程度地确保无人机的安全起飞。 | ||
| 搜索关键词： | 挂载 固定部 转动 连接机构 起飞 快速装卸 旋转装配 安全 | ||
【主权项】：
1.无人机的挂载机构，包括挂载和连接机构，其特征在于，所述连接机构包括用于固定在无人机的机体上的固定部和与所述固定部相连，且能相对于所述固定部转动的转动部，所述挂载旋转装配到所述固定部上，所述转动部与所述挂载相连，且随所述挂载转动。
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