[发明专利]弯管内壁堆焊装置

摘要

本发明公开了一种弯管内壁堆焊装置，包括：机架，在机架上设置有回转体，在回转体上设置有管件固定板及XYZ三轴滑台机构，在XYZ三轴滑台机构上设置有堆焊焊枪，所述堆焊焊枪包括：安装箱，在安装箱上连接有连接管，在安装箱中设置有RV减速机，在RV减速机中设置有第一铜管、传动软轴、金属软管及第二铜管，连接管、传动软轴、金属软管及第二铜管分别与枪头组件相连，所述枪头组件包括：与连接管相连的轴承座、与传动软轴连接的连接座及与连接座连接的枪头弯管臂，在枪头弯管臂上设置有导电嘴，并且导电嘴竖直向下。本发明的优点是：能够实现对整个弯管内壁的一次堆焊成型，不仅提高了生产效率，而且还大大提升了堆焊质量。

主权项

1.弯管内壁堆焊装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能够在机架上绕着自身支撑轴翻转的回转体，在回转体上设置有管件固定板及XYZ三轴滑台机构，管件固定板通过连接轴安装在回转体上并能绕着连接轴旋转，在XYZ三轴滑台机构上设置有堆焊焊枪，XYZ三轴滑台机构能够驱动堆焊焊枪分别在X轴、Y轴及Z轴方向进行移动，XYZ三轴滑台机构通过控制堆焊焊枪在XYZ三个轴向方向的移动能使堆焊焊枪在弯管内腔中位于最佳的堆焊位置；所述堆焊焊枪包括：固定在三轴滑台机构上的安装箱，在安装箱的下端连接有弯曲状的连接管，连接管的弯曲弧度的大小与待堆焊的弯管的弯曲弧度相匹配，以保证在堆焊工作时连接管不会碰触到弯管，连接管上下两端的中心轴线相互垂直，连接管的上端端头竖直向上、并与安装箱固定连接，在安装箱中设置有RV减速机，在RV减速机中设置有第一铜管，RV减速机在驱动装置的作用下能够驱动第一铜管转动，在第一铜管的下端连接有中空的传动软轴，传动软轴向下穿过安装箱后伸入到连接管中，传动软轴在第一铜管的带动下能在连接管中旋转，第一铜管的内腔与传动软轴的内腔相连通，在第一铜管及传动软轴的内腔中设置有中空的金属软管，在金属软管的内腔中设置有第二铜管，第二铜管的外侧壁与金属软管相接触，第二铜管向上依次穿过金属软管和第一铜管后再向上穿过安装箱后能与送丝机相连，在位于安装箱中、并伸出于金属软管的第二铜管上设置有旋转导电体，旋转导电体与第一铜管相连，连接管、传动软轴、金属软管及第二铜管的下端分别与枪头组件相连，所述枪头组件包括：轴承座、连接座及枪头弯管臂，所述轴承座与连接管的下端固定连接，在轴承座中设置有轴承，轴承套设在连接座上，连接座的内端嵌设在第二铜管上、并与金属软管相接触，连接座与传动软轴的下端固定连接，在连接座上设置有枪头弯管臂，枪头弯管臂的弯曲角度与待堆焊弯管的管径相匹配，在枪头弯管臂的外端端头上设置有导电嘴，并且导电嘴竖直向下；工作时，焊丝从送丝机中伸出后，再穿过第二铜管及枪头弯管臂后从导电嘴中向外伸出。