[发明专利]一种多连发靶弹控制系统

摘要

本发明公开了一种多连发靶弹控制系统，包括靶弹飞行控制子系统和地面控制子系统；所述靶弹飞行控制子系统主要用于实时测量靶弹飞行时三个方向的姿态角速率信号、高度信号以及GPS信号，根据控制规律形成舵机控制信号，控制靶弹姿态稳定，按设定的程序进行爬高、定高平飞和航向位置控制；所述地面控制子系统包括通过N套发射控制电缆相连的发射操作台和发射控制台，所述发射操作台用于提供地面控制子系统所需的控制信号，配合发射控制台完成对靶弹的发射对接测试及发射控制，具备N发靶弹连续发射控制功能；本发明能够实现多连发靶弹的发射控制及测试，提高了靶弹的供靶能力，且体积小便于携带。

主权项

1.一种多连发靶弹控制系统，其特征在于，包括靶弹飞行控制子系统和地面控制子系统；/n所述靶弹飞行控制子系统主要用于实时测量靶弹飞行时三个方向的姿态角速率信号、高度信号以及GPS信号，根据控制规律形成舵机控制信号，控制靶弹姿态稳定，按设定的程序进行爬高、定高平飞和航向位置控制；/n所述地面控制子系统包括通过N套发射控制电缆相连的发射操作台和发射控制台，所述发射操作台用于提供地面控制子系统所需的控制信号，切换不同靶弹的发射通道，配合所述发射控制台完成对靶弹的发射对接测试及发射控制，实现N发靶弹连续发射控制功能，其中，N为自然数；/n所述发射控制台用于接收发射操作台的控制信号，完成对靶弹的发射控制；发射控制台包括N个信号调理板、N个测试接口和N个发射接口，第N个靶弹通过测试电缆与第N个测试接口相连，通过发射电缆与第N个发射接口连接；所述信号调理板对发射操作台发出的控制信号进行调理解析后发送至所述测试接口和发射接口，控制对应靶弹执行发射动作；/n所述靶弹飞行控制子系统包括控制舱、电气舱和舵系统，所述电气舱和舵系统均与控制舱相连，所述控制舱和舵系统构成了靶弹飞行控制子系统的控制单元，所述电气舱用于靶弹飞行控制子系统的转电供电控制及火工品指令输出；/n所述控制舱包括陀螺组合、飞控计算机、高度表和底板；所述陀螺组合、飞控计算机和高度表均与底板相连，所述底板上设有电气舱连接接口；/n所述电气舱包括遥测电气板、电池和遥测电台，所述遥测电气板的工作电源由电池提供，所述电池和遥测电台均与遥测电气板相连，所述遥测电台通过遥测接口与控制舱中的底板相连，以接收飞控计算机发出的靶弹状态参数；/n所述舵系统包括舵放板和电动舵机，所述舵放板放置在控制舱中，通过接插件与底板连接，所述电动舵机通过舵机接口与底板相连；还包括与电动舵机相连的传动输出机构，用于根据控制舱的指令控制电动舵机的舵机轴产生相应角度的偏转，控制靶弹的飞行姿态；/n所述电动舵机包括鸭舵舵机和三个普通舵机；所述鸭舵舵机包括综合放大器和角度传感器，飞行控制计算机输出的舵机控制信号经所述综合放大器调理放大后产生电机控制信号，根据所述电机控制信号控制电机转动以使舵机轴发生偏转；舵机轴的偏转角经所述角度传感器转换为电压信号并反馈至综合放大器，构成舵系统的闭环控制。/n