[发明专利]一种多功能爪头监控环境机器人及其植物识别方法有效
| 申请号： | 201810011691.3 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108271765B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 邹娟;江奥;樊婵;邹颖杰;杨圣祥;郑金华 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | A01M21/04 | 分类号： | A01M21/04;A01B39/18;G06K9/00;G06K9/46;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能爪头监控环境机器人及其识别方法。该机器人包括：移动平台、药箱、摄像机、数字信号处理器、控制器、机械臂以及与机械臂末端连接的多功能爪头；药箱上设有药箱继电器，机械臂内设有喷液管路，喷液管路与所述与药箱继电器相连通；多功能爪头上设有温度传感器、湿度传感器、喷药枪以及除草爪头；喷药枪与喷液管路相连通；多功能爪头与控制器电连接；摄像机通过拍摄植物图像，并将植物图像通过连接支架传输到数字信号处理器处理成控制器能够识别的控制信号，控制器根据控制信号控制多功能爪头转动并作出相应的操作。采用本发明所提供的机器人及其识别方法，能够提高种植植物识别精度，降低污染，避免对人体造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 监控 环境 机器人 及其 植物 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多功能爪头监控环境机器人，其特征在于，包括：移动平台、设于所述移动平台上的药箱、设于所述药箱一面的摄像机、数字信号处理器、控制器、设于所述药箱另一面的机械臂以及与所述机械臂末端连接的多功能爪头；所述摄像机通过连接支架固定在所述移动平台上，所述摄像机与所述数字信号处理器电连接，所述数字信号处理器与所述控制器电连接；所述药箱上设有药箱继电器，所述机械臂内设有喷液管路，所述喷液管路与所述药箱继电器相连通；所述多功能爪头上设有温度传感器、湿度传感器、喷药枪以及除草爪头；所述喷药枪与所述喷液管路相连通；所述多功能爪头与所述控制器电连接；所述摄像机拍摄植物图像，并将所述植物图像通过所述连接支架传输到数字信号处理器，所述数字信号处理器将所述植物图像处理成所述控制器能够识别的控制信号，所述控制器根据所述控制信号控制所述多功能爪头转动并作出相应的操作。
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