[发明专利]一种接触网综合作业车防倾覆保护系统及方法

摘要

本发明公开了一种接触网综合作业车防倾覆保护系统及方法，三个以上的激光传感器向钢轨发射激光束，激光束经钢轨的轨面反射后被激光传感器接收；底层模块采集激光传感器输出的传感信号；作业车电气控制系统对底层模块的采集信号进行计算和处理；当检测到任意一个激光传感器的激光发射点至钢轨轨面距离的变化值超过设定值，作业车电气控制系统向作业控制系统发送控制信号，由作业控制系统控制作业机构停止作业动作以防止作业车倾覆。本发明能够解决现有接触网综合作业车防倾覆保护方法采用计算一侧车轮减载率的方式进行作业标定，减载率没有统一标准，造成作业装置最大伸出极限不一，接触网综合作业车作业安全性不高的技术问题。

主权项

1.一种接触网综合作业车防倾覆保护系统，包括：三个以上刚性连接于作业车(9)的转向架(7)的激光传感器(1)，至少一个所述激光传感器(1)布置于铁路线路一侧钢轨(6)的上方，至少两个所述激光传感器(1)布置于铁路线路另一侧钢轨(6)的上方；与所述激光传感器(1)相连，用于实现所述激光传感器(1)传感信号采集的底层模块(2)；与所述底层模块(2)相连，用于实现对所述底层模块(2)的采集信号进行计算和处理的作业车电气控制系统(3)；三个以上的激光传感器(1)向所述钢轨(6)发射激光束，激光束经所述钢轨(6)的轨面反射后被所述激光传感器(1)接收；当检测到任意一个所述激光传感器(1)的激光发射点(14)至所述钢轨(6)轨面距离的变化值超过设定值，所述作业车电气控制系统(3)向作业控制系统(4)发送控制信号，由所述作业控制系统(4)控制作业机构(5)停止作业动作以防止所述作业车(9)倾覆；当所述作业车(9)低速作业时，所述转向架(7)的一系弹簧和二系弹簧锁定，所述转向架(7)、车轮(8)与所述作业车(9)的车体之间形成刚性连接；所述作业机构(5)在一侧处于作业状态，从而造成车体的重心偏移，当所述作业机构(5)处于极限作业位置，位于所述作业车(9)非作业侧的车轮(8)脱离所述钢轨(6)的轨面时，位于所述作业车(9)非作业侧的激光传感器(1)至所述钢轨(6)轨面的距离相对于所述激光传感器(1)的初始安装位置发生变化；当所述作业车电气控制系统(3)检测到所述激光传感器(1)至所述钢轨(6)轨面的距离发生变化时，该距离变化值即为所述作业车(9)脱离所述钢轨(6)轨面的距离；作业车电气控制系统(3)根据底层模块(2)采集的激光传感器(1)的传感信号计算从激光传感器(1)的激光发射点(14)至钢轨(6)轨面距离的变化值，如果该变化值超过设定值，则向作业控制系统(4)发送作业报警信号；由作业斗(11)中的操作人员根据报警信号通过人工控制作业控制系统(4)停止作业机构(5)的作业过程，或作业控制系统(4)根据作业车电气控制系统(3)发送的报警信号结合现场具体情况自动控制作业机构(5)停止作业过程。