[发明专利]一种乒乓球智能捡球共享系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201810012052.9 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108211277A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 秦琴;陈振宇;曹龙;王侃;沈知玮;屠子美 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘粉宝 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种乒乓球智能捡球共享系统，包括小车、设置在小车上的机器视觉检测装置、滚动式球类收集装置、电动机传动装置、避障装置、myRIO中心控制系统、电源以及避障装置；机器视觉检测装置用于采集图像，并将图像信息发送给myRIO中心控制系统；滚动式球类收集装置用于将小球收入其中且不会掉落出来；电动机传动装置用于驱动小车移动；避障装置用来躲避四周的障碍物为小车转向提供指导；乒乓球共享装置用于接收小车收集到的小球，对其进行排序，并供使用者使用；myRIO中心控制系统负责控制整个共享系统；本发明能捡到一些低矮缝隙、桌底的、散落的乒乓球，节约人工成本、提高乒乓球的利用率和实现乒乓球房的无人化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 乒乓球 中心控制系统 避障装置 共享系统 小车 机器视觉检测装置 电动机传动装置 收集装置 捡球 球类 小球 无人化管理 采集图像 共享装置 驱动小车 人工成本 图像信息 智能 障碍物 掉落 排序 电源 散落 节约 移动 收入 | ||
【主权项】：
1.一种乒乓球智能捡球共享系统，其特征在于，所述共享系统包括：一小车；一设置在小车上的机器视觉检测装置，机器视觉检测装置用于采集图像，并将图像信息发送给myRIO中心控制系统；一设置在小车上的滚动式球类收集装置，滚动式球类收集装置用于将小球收入其中且不会掉落出来；一设置在小车上的电动机传动装置，电动机传动装置用于驱动小车移动；一设置在小车上的避障装置，避障装置用来躲避四周的障碍物为小车转向提供指导；一乒乓球共享装置，用于接收小车收集到的小球，对其进行排序，并供使用者使用；一设置在小车上的myRIO中心控制系统，myRIO中心控制系统负责控制整个共享系统；一电源。
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