[发明专利]一种一体化滚珠直线推拉杆在审
| 申请号： | 201810013509.8 | 申请日： | 2018-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN107959376A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 金勇 | 申请（专利权）人： | 金勇 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325205 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种一体化滚珠直线推拉杆，包括空心轴电机、滚珠螺母、滚珠丝杆；电机内部设有空心电机轴，空心电机轴的外出端与滚珠螺母固定连接，滚珠螺母内部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆通过滚珠随滚珠螺母转动来做推拉运动，滚珠螺母一侧设有回珠通道用于滚珠在滚珠螺母内滚动归位。通过电机的旋转直接带动滚珠螺母，推拉滚珠丝杆，回缩的时候滚珠丝杆可以缩到电机的空心轴里面，电机直接驱动没有中间其它环节耗能，滚珠丝杆与滚珠螺母具有效率高以及承受高转速的特性，利用滚珠丝杠不会自锁的特性，在多电机同时驱动复杂动作的关节处可以对微动作的电机编程进行忽略从而大大降低了动作程序的编程难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 滚珠 直线 拉杆 | ||
【主权项】：
一种一体化滚珠直线推拉杆，包括空心轴电机（1）、滚珠螺母（2）、滚珠丝杆（3），其特征在于：所述空心轴电机（1）内部设有空心电机轴（7），所述空心电机轴（7）的外出端与滚珠螺母（2）固定连接，所述滚珠螺母（2）内部设有滚珠丝杆（3），所述滚珠丝杆（3）通过滚珠（8）随滚珠螺母（2）转动来做推拉运动，所述滚珠螺母（2）一侧设有回珠通道（4）用于滚珠（8）在滚珠螺母（2）内滚动归位。
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