[发明专利]主机前盖拆卸装置及主机前盖拆卸方法

摘要

本发明提供的主机前盖拆卸装置包括用于承载主机的加工板、用于拆卸所述主机的前盖的六轴机械手、用于承载所述加工板并使其沿传送方向移动的上层线体、与所述上层线体间隔设置且用于承载所述前盖并使其沿传送方向移动的下层线体、夹设于所述上层线体与所述下层线体之间的两条直线导轨、设置于所述上层线体与所述直线导轨之间且用于将所述加工板固定于所述上层线体的上方的上层顶升机构、设置于两条直线导轨之间且用于接收由所述六轴机械手拆卸下的所述前盖的下层顶升机构、水平移载以及主体支架；本发明还提供一种主机前盖拆卸方法。与相关技术相比较，本发明提供的主机前盖拆卸装置及方法拆卸更灵活，损坏率低且能够降低生产成本。

主权项

1.一种主机前盖拆卸装置，其特征在于：包括用于承载主机的加工板、用于拆卸所述主机的前盖的六轴机械手、用于承载所述加工板并使其沿传送方向移动的上层线体、与所述上层线体间隔设置且用于承载所述前盖并使其沿传送方向移动的下层线体、夹设于所述上层线体与所述下层线体之间的两条直线导轨、设置于所述上层线体与所述直线导轨之间且用于将所述加工板固定于所述上层线体的上方的上层顶升机构、设置于两条直线导轨之间且用于接收由所述六轴机械手拆卸下的所述前盖的下层顶升机构、沿所述直线导轨移动用于将所述前盖从所述下层顶升机构移动至所述下层线体的水平移载以及用于固定支撑所述上层线体、所述下层线体、所述直线导轨以及所述上层顶升机构的主体支架；所述六轴机械手上安装有拆卸吸盘、撬动部件以及用于驱动所述撬动部件将所述前盖从所述主机撬出的气缸，所述上层顶升机构包括上层顶升板和设置于所述上层顶升板的靠近所述加工板一侧的定位销，所述加工板的靠近所述上层顶升板的一侧设有与所述定位销匹配的定位孔，所述水平移载的靠近所述下层线体的一端安装有移载吸盘，所述六轴机械手包括依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂以及第六机械臂，所述拆卸吸盘、所述撬动部件以及所述气缸连接于所述第六机械臂。