[发明专利]主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法

摘要

本发明提供的主板锁螺丝装置，包括送螺丝机构和锁螺丝机构，所述主板锁螺丝装置还包括传送机构和用于驱动所述锁螺丝机构的四轴机械手；所述四轴机械手包括依次铰接且沿垂直于所述加工板的方向转动的第一轴、第二轴、第三轴以及第四轴，所述锁螺丝机构连接于所述第四轴；所述锁螺丝机构包括固定于所述第四轴的锁螺丝支架、固定于所述锁螺丝支架的笔型气缸以及由所述笔型气缸驱动的螺丝批；所述送螺丝机构包括振动盘、直震机以及气缸；本发明还提供一种主板锁螺丝方法，提供上述主板锁螺丝装置。与相关技术相比较，本发明提供的主板锁螺丝装置及主板锁螺丝方法装配更灵活，损坏率低且能够降低生产成本。

主权项

1.一种主板锁螺丝装置，包括送螺丝机构和锁螺丝机构，其特征在于：所述主板锁螺丝装置还包括传送机构和用于驱动所述锁螺丝机构的四轴机械手，所述传送机构包括用于承载主板的加工板、用于承载所述加工板并使其沿传送方向移动的上层线体以及用于支撑所述加工板悬置于所述上层线体上方的顶升机构；所述四轴机械手包括依次铰接且沿垂直于所述加工板的方向转动的第一轴、第二轴、第三轴以及第四轴，所述锁螺丝机构连接于所述第四轴；所述锁螺丝机构包括固定于所述第四轴的锁螺丝支架、固定于所述锁螺丝支架的笔型气缸以及由所述笔型气缸驱动的螺丝批；所述送螺丝机构包括振动盘、直震机以及气缸，所述振动盘包括上料口和出料口，所述直震机工作驱动所述螺丝从所述振动盘的上料口向所述振动盘的出料口移动，所述出料口连接有用于所述螺丝导向的导料杆，所述气缸安装于所述导料杆的端部，所述气缸上安装有分料板，所述分料板的靠近所述导料杆的一侧向远离所述导料杆的一侧凹陷形成至少两个间隔设置且用于卡设螺丝的收容槽，所述气缸驱动所述分料板移动，使两个所述收容槽交替的与所述导料杆的端部抵接而收容所述螺丝。